En sanskrit, le yoga signifie « joug ». En anglais, le terme « joug » désigne soit un équipement agricole qui attache les animaux de travail à une charrette ou à une charrue, soit à la partie d'un vêtement où les épaules rencontrent le corps. Dans les deux cas, le mot indique un lien entre eux, un rassemblement dans une unité. Le sens est le même pour Jessamyn Stanley dans ce merveilleux livre sur l'apprentissage de l'amour de soi. Le concept de « joug » consiste à relier l'esprit et le corps, à associer le bien au mal, à relier le mouvement et la respiration, et à intégrer les leçons apprises du yoga à la vie quotidienne. Dans une série d'essais sérieux et amusants, Stanley explore tout, du syndrome de l'imposteur au cannabis, en passant par les raisons pour lesquelles le yoga américain semble plus intéressé par le legging parfait que par la dimension spirituelle de la pratique originale.